Ожидание


Блок ожидания приостанавливает выполнение вашей программы до определенного события. Вы можете подождать некоторое время, чтобы датчик достиг определенного значения или значение датчика изменилось.
Блок ожидания не останавливает вашего робота. Если какие-либо двигатели включены в начале блока, они останутся включенными во время ожидания.

Режимы ожидания

Используйте кнопку выбора режима для выбора режима ожидания. Выберите режим времени,
чтобы подождать указанное количество времени в секундах. Выберите тип датчика и режим
сравнения, чтобы дождаться, пока датчик достигнет определенного значения. Выберите тип
датчика и режим изменения, чтобы дождаться, пока датчик изменится на новое значение.
Доступные настройки блока будут меняться в зависимости от режима.
В режиме «Время» блок «Ожидание» останавливает выполнение программы на количество времени, указанное вами во входных данных «Секунды». Время измеряется от начала блока ожидания.
Вы можете использовать дроби в «Секундах». Например, если ввести значение «2,5 секунды» блок будет ждать две с половиной секунды.
Каждый из типов датчиков, перечисленных в блоке ожидания, имеет один или несколько режимов сравнения. Режим сравнения будет непрерывно считывать данные с датчика и ждать, когда он достигнет заданного вами значения.
Некоторые типы данных датчика можно сравнить с пороговым значением, а другие типы можно сравнить с определенными конкретными значениями.
Конечное значение датчика выводится в измеренном значении. Вы можете использовать это, чтобы
определить точное значение данных датчика, которое прекратило работу блока ожидания.
Кроме того вы можете ожидать пока датчик не примет особое значение. Например пока не будет нажат датчик касания, или датчик цвета не обнаружит красный.